输电线路断股修补机器人的爬坡越障计算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811602332.1

申请日：

2018-12-26

公开(公告)号：

CN109494618B

公开(公告)日：

2019-03-19

发明(设计)人：

郑景涛李瑞峰梁培栋

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

代理机构：

泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213

代理人：

方传榜;郑庭山

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-19	公开	公开
2020-03-31	授权	授权
2019-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20181226

共 50 条

[1]

一种输电线路断股修补机器人 [P].

叶润泽 ;

邹霞 ;

樊广棉 .

中国专利 :CN221150764U ,2024-06-14

[2]

一种输电线路断股修补飞行机器人及其作业方法 [P].

黎健源 ;

樊广棉 ;

邹霞 ;

李旭强 ;

李方 .

中国专利 :CN118943940B ,2025-10-10

[3]

一种输电线路断股修补飞行机器人及其作业方法 [P].

黎健源 ;

樊广棉 ;

邹霞 ;

李旭强 ;

李方 .

中国专利 :CN118943940A ,2024-11-12

[4]

输电线路断股修复机器人 [P].

高丹 ;

郑泽铭 ;

郑雅静 .

中国专利 :CN120709873A ,2025-09-26

[5]

基于预绞丝修补输电线路断股处机器人的绕丝方法 [P].

郑景涛 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 ;

王志斌 ;

林昌澎 .

中国专利 :CN109659857A ,2019-04-19

[6]

输电线路地线越障巡检机器人 [P].

倪宏宇 ;

刘理峰 ;

林祖荣 ;

朱吉刚 ;

金立东 .

中国专利 :CN305566744S ,2020-01-21

[7]

一种输电线路断股修补机构 [P].

李方 ;

邹霞 ;

吴积贤 ;

史锋 .

中国专利 :CN115036843A ,2022-09-09

[8]

一种输电线路断股修补机构 [P].

李方 ;

邹霞 ;

吴积贤 ;

史锋 .

中国专利 :CN115036843B ,2024-07-02

[9]

一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统 [P].

鲁彩江 ;

陈镜然 ;

李成林 ;

王昊 ;

蔡嘉华 ;

黄建才 ;

张天翼 ;

谢云鹏 ;

付国强 ;

王熙 ;

王韬 .

中国专利 :CN116061209B ,2024-11-22

[10]

输电线除冰机器人的越障机构 [P].

梁惠萍 ;

刘建伟 ;

陆成铭 ;

陈继明 .

中国专利 :CN104882839B ,2015-09-02

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