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一种用于工业机械臂的关节传动装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202121638311.2
申请日：
2021-07-19
公开(公告)号：
CN215701701U
公开(公告)日：
2022-02-01
发明(设计)人：
刘培智
申请人：
申请人地址：
266000 山东省青岛市自由贸易试验区青岛片区太白山路172号中德生态园双创中心3171室
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J1700
代理机构：
合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142
代理人：
肖健
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-01 | 授权 | 授权 |