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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 专利权的保全及其解除 | 专利权的保全 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170214 授权公告日:20190816 登记生效日:20220901 |
| 2017-06-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724573594 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017100784385 申请日:20170214 |
| 2019-08-16 | 授权 | 授权 |
| 2021-05-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20210513 变更事项:专利权人 变更前权利人:中智科创机器人有限公司 变更后权利人:深圳中智永浩机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5号厂房5楼 变更后权利人:518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳美社区圳美同富裕工业园万代恒光明高新科技园厂房2栋一层 |
| 2017-05-10 | 公开 | 公开 |