一种恒力柔性驱动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820824539.2

申请日：

2018-05-30

公开(公告)号：

CN208174444U

公开(公告)日：

2018-11-30

发明(设计)人：

刘小初

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

H02K710

IPC分类号：

F16H1302

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

刘景祥

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02K 7/10 申请日:20180530 授权公告日:20181130 终止日期:20200530
2018-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

用于超大工件运动的恒力柔性驱动装置 [P].

刘小初 ;

刘广东 ;

胡成昕 .

中国专利 :CN108566039A ,2018-09-21

[2]

柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置 [P].

叶芊芊 ;

曲绍兴 ;

黄晓强 ;

梁紫微 ;

金楠 ;

江瓅 .

中国专利 :CN206155607U ,2017-05-10

[3]

一种充电弓柔性驱动机构 [P].

曹伟 ;

朱君亮 ;

胡强 ;

郑隽一 ;

张育铭 ;

李德胜 .

中国专利 :CN210416298U ,2020-04-28

[4]

一种柔性驱动装置 [P].

程龙峰 .

中国专利 :CN212739480U ,2021-03-19

[5]

一种柔性驱动装置 [P].

魏李丽 ;

陈功 ;

叶晶 ;

张悦 .

中国专利 :CN209137238U ,2019-07-23

[6]

一种柔性驱动装置 [P].

杨撵上 ;

张楚 .

中国专利 :CN211737937U ,2020-10-23

[7]

一种柔性驱动装置及装船机 [P].

张金贵 ;

叶小松 ;

侯二朋 .

中国专利 :CN213356299U ,2021-06-04

[8]

一种柔性驱动及应急脱扣装置 [P].

黄建伟 ;

何之 ;

丁慧民 ;

吴玉 .

中国专利 :CN206432046U ,2017-08-22

[9]

一种无人船的柔性驱动机构 [P].

周开宇 .

中国专利 :CN204775969U ,2015-11-18

[10]

柔性驱动机构 [P].

李陈明 ;

薛孟 ;

马升龙 .

中国专利 :CN215100183U ,2021-12-10

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