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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-05 | 授权 | 授权 |
| 2022-06-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20220526 变更事项:专利权人 变更前权利人:广州启帆工业机器人有限公司 变更后权利人:中正数据技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510700 广东省广州市萝岗区新瑞路2号 变更后权利人:510230 广东省广州市海珠区滨江中路308号16楼自编J室 |