触觉传感器及机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911349217.2

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN111024007B

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

张弘张学成江楠曲绍兴

申请人：

申请人地址：

314006 浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层

IPC主分类号：

G01B1300

IPC分类号：

G01L102 G01H1700 G01K114 G01K116 G01K1300 B25J1902

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

王婷婷

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	授权	授权
2020-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 13/00 申请日:20191224
2020-04-17	公开	公开

共 50 条

[1]

触觉传感器及机械手 [P].

张弘 ;

张学成 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN211388872U ,2020-09-01

[2]

柔性触觉传感器及具有柔性触觉传感器的机械手 [P].

肖勐平 ;

李文强 ;

刘寅 ;

任化龙 .

中国专利 :CN221404555U ,2024-07-23

[3]

触觉传感器及其机械手 [P].

朱骏野 ;

文辉 ;

张天翼 ;

吴信宜 ;

张志波 ;

高小云 .

中国专利 :CN115648218B ,2025-08-19

[4]

触觉传感器及其机械手 [P].

朱骏野 ;

文辉 ;

张天翼 ;

吴信宜 ;

张志波 ;

高小云 .

中国专利 :CN115648218A ,2023-01-31

[5]

柔性触觉传感器和机械手 [P].

肖勐平 ;

任化龙 ;

刘寅 ;

周志涛 .

中国专利 :CN223691908U ,2025-12-19

[6]

一种触觉传感器及机械手 [P].

王松 ;

王琛英 ;

吴晨曦 ;

张飞扬 ;

赵一凡 ;

张雅馨 ;

韩枫 ;

郑坤 ;

蒋庄德 .

中国专利 :CN119984583A ,2025-05-13

[7]

一种触觉传感器及机械手 [P].

王松 ;

王琛英 ;

吴晨曦 ;

张飞扬 ;

赵一凡 ;

张雅馨 ;

韩枫 ;

郑坤 ;

蒋庄德 .

中国专利 :CN119984583B ,2025-10-28

[8]

一种触觉传感器、机械手 [P].

张磊 ;

潘婧 ;

徐琰 .

中国专利 :CN112092018B ,2020-12-18

[9]

触觉传感器、机械手以及机器人 [P].

锅藤实里 ;

土肥小也香 ;

古贺宽规 .

中国专利 :CN113874178A ,2021-12-31

[10]

触觉传感器、机械手以及机器人 [P].

锅藤实里 ;

土肥小也香 ;

古贺宽规 .

中国专利 :CN113924196A ,2022-01-11

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