基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法

被引：0

申请号：

CN202210621412.1

申请日：

2022-06-01

公开(公告)号：

CN114995139A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

刘爽杜晨张聪田金穗

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123

代理人：

周胜欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	公开	公开
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220601

共 50 条

[1]

基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法 [P].

刘爽 ;

杜晨 ;

张聪 ;

田金穗 .

中国专利 :CN114995139B ,2024-09-20

[2]

基于改进分数阶线性扩张状态观测器的储能变流器的分数阶滑模控制方法 [P].

皇金锋 ;

同咏婷 ;

张鹏超 ;

卢超 ;

董锋斌 ;

李星 .

中国专利 :CN120978838A ,2025-11-18

[3]

基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P].

张宏宇 ;

程通 ;

王硕 ;

初士军 .

中国专利 :CN120010273A ,2025-05-16

[4]

基于高阶有限时间观测器的轨迹控制方法 [P].

张宏宇 ;

程通 ;

王硕 ;

初士军 .

中国专利 :CN120010273B ,2025-06-20

[5]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306B ,2025-04-29

[6]

基于扰动观测器的智能车辆有限时间积分滑模控制方法 [P].

郑洪龙 ;

符永东 ;

谢涛 ;

魏世平 ;

李锐 ;

雷鸿博 ;

李强 ;

韩强 ;

冯昊筠 ;

李宇航 .

中国专利 :CN119472306A ,2025-02-18

[7]

基于自适应有限时间观测器的机械臂执行器故障诊断方法 [P].

邱秉钊 ;

孙平 .

中国专利 :CN115229790B ,2025-05-16

[8]

基于改进分数阶超螺旋滑模观测器的永磁同步电机逆补偿迭代分数阶滑模控制方法 [P].

孙鹏睿 ;

皇金锋 ;

廖纪锐 ;

同咏婷 ;

权立元 .

中国专利 :CN121216934A ,2025-12-26

[9]

自适应有限时间姿态控制模型获取方法 [P].

孙海滨 ;

侯林林 ;

宗广灯 ;

杨东 ;

齐文海 .

中国专利 :CN109739250B ,2019-05-10

[10]

基于有限时间观测器的光储系统母线电压互补滑模控制方法 [P].

皇金锋 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN117096846B ,2024-08-13

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