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一种果园喷药机器人竞赛场地
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821784422.2
申请日
:
2018-10-31
公开(公告)号
:
CN209453595U
公开(公告)日
:
2019-10-01
发明(设计)人
:
孙霁阳
兰育飞
曹丹丹
史颖刚
刘利
申请人
:
申请人地址
:
712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室
IPC主分类号
:
B25J1900
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-01
授权
授权
2021-10-19
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20181031 授权公告日:20191001 终止日期:20201031
共 50 条
[1]
一种果园喷药机器人竞赛场地
[P].
刘利
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刘利
;
史颖刚
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史颖刚
;
孙霁阳
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孙霁阳
;
兰育飞
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兰育飞
;
曹丹丹
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曹丹丹
.
中国专利
:CN109109024A
,2019-01-01
[2]
一种喷药机器人竞赛场地
[P].
范彧琦
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范彧琦
;
陈儒琛
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陈儒琛
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李明洋
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李明洋
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史颖刚
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史颖刚
;
刘利
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刘利
.
中国专利
:CN212232817U
,2020-12-29
[3]
一种授粉机器人竞赛场地
[P].
李建行
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李建行
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王云飞
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王云飞
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陈客舟
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陈客舟
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刘宜奇
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刘宜奇
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王勇
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王勇
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史颖刚
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史颖刚
;
刘利
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刘利
.
中国专利
:CN209453594U
,2019-10-01
[4]
一种采摘机器人竞赛场地
[P].
李昕宇
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李昕宇
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张云博
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张云博
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李政坤
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李政坤
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王勇
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王勇
;
刘利
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刘利
;
史颖刚
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史颖刚
.
中国专利
:CN209453593U
,2019-10-01
[5]
一种果园喷药机器人
[P].
胡佳宁
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胡佳宁
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李东明
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李东明
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李敬东
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李敬东
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张秀丽
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张秀丽
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孙建奎
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孙建奎
.
中国专利
:CN112514878B
,2021-03-19
[6]
一种果园喷药机器人
[P].
李易
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李易
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李易峰
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李易峰
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李平
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李平
.
中国专利
:CN114304113A
,2022-04-12
[7]
一种果园喷药机器人
[P].
张敬东
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张敬东
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张楚白
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张楚白
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於小茜
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於小茜
.
中国专利
:CN114375930A
,2022-04-22
[8]
一种授粉机器人竞赛场地
[P].
史颖刚
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史颖刚
;
刘利
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刘利
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刘宜奇
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刘宜奇
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王勇
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王勇
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李建行
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李建行
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王云飞
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王云飞
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李昕宇
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李昕宇
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陈客舟
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陈客舟
.
中国专利
:CN109109023A
,2019-01-01
[9]
一种林业机器人竞赛场地
[P].
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机构:
孔祥凤
;
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机构:
余旌榕
;
黄钊伟
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机构:
西北农林科技大学
西北农林科技大学
黄钊伟
;
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机构:
史颖刚
;
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机构:
刘利
.
中国专利
:CN221125422U
,2024-06-11
[10]
一种采摘机器人竞赛场地
[P].
刘利
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刘利
;
史颖刚
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史颖刚
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王勇
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王勇
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张云博
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张云博
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李政坤
.
中国专利
:CN109049004A
,2018-12-21
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