多车辆网络在切换变化环境下的协调控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611241644.5

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN108255168B

公开(公告)日：

2018-07-06

发明(设计)人：

孟德元牛伟丽

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-21	授权	授权
2018-07-06	公开	公开
2018-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20161229

共 50 条

[1]

车辆及多车辆网络的协调控制方法 [P].

孟德元 ;

牛伟丽 .

中国专利 :CN108255169B ,2018-07-06

[2]

一种多车辆网络在时变环境下的协调跟踪控制系统及方法 [P].

孟德元 ;

吴宇昕 .

中国专利 :CN110297492A ,2019-10-01

[3]

移动机器人系统及其在混合交互环境下的协调控制方法 [P].

孟德元 ;

贾英民 ;

杜明骏 .

中国专利 :CN103970020A ,2014-08-06

[4]

档位切换和工作模式切换的协调控制方法、系统及车辆 [P].

张龙聪 ;

张兆龙 ;

易迪华 ;

王文俊 ;

李永刚 ;

李宁 .

中国专利 :CN105438170A ,2016-03-30

[5]

智能网联环境下高速公路多车道合流区的协调控制方法 [P].

刘鹏 ;

武兴隆 .

中国专利 :CN118230545A ,2024-06-21

[6]

多机器人手臂系统的自适应协调控制方法 [P].

孟德元 ;

贾英民 .

中国专利 :CN103279029A ,2013-09-04

[7]

多移动机器人系统的协调控制方法 [P].

孟德元 ;

贾英民 .

中国专利 :CN102830701A ,2012-12-19

[8]

一种混合动力车辆控制模式切换协调控制方法及车辆 [P].

夏天星 ;

杨学青 ;

沙超 ;

李涛 .

中国专利 :CN111497823A ,2020-08-07

[9]

基于YouTube的多屏协调控制方法 [P].

李国斌 ;

孔帅 .

中国专利 :CN105611363A ,2016-05-25

[10]

多制动源协调控制方法、装置、车辆及存储介质 [P].

杨小波 ;

李学兵 ;

朱奇 ;

李梦妮 ;

程贵耀 .

中国专利 :CN118810719A ,2024-10-22

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