履带式行走装置及越障机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811653730.6

申请日：

2018-12-30

公开(公告)号：

CN109436112A

公开(公告)日：

2019-03-08

发明(设计)人：

董雷宦荣华朱孔荣于锋锋

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层1701室

IPC主分类号：

B62D55065

IPC分类号：

B62D55075

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

刘曾

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 55/065 申请日:20181230
2019-03-08	公开	公开
2019-08-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B62D 55/065 登记生效日:20190802 变更事项:申请人变更前权利人:杭州白泽方舟科技有限公司变更后权利人:杭州白泽新能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:311100 浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层1701室变更后权利人:310000 浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层

共 50 条

[1]

履带式行走装置及越障机器人 [P].

董雷 ;

宦荣华 ;

朱孔荣 ;

于锋锋 .

中国专利 :CN209395912U ,2019-09-17

[2]

履带式行走装置及机器人 [P].

吕马仟 .

中国专利 :CN214565756U ,2021-11-02

[3]

履带式越障机器人及越障方法 [P].

唐德文 ;

刘小双 ;

何宇航 ;

唐海龙 ;

王利伟 .

中国专利 :CN110065545A ,2019-07-30

[4]

履带式行走装置和机器人 [P].

赵建伟 ;

王恩 ;

马啸飞 ;

迟志康 ;

于鹏 ;

韩涛 ;

房建华 ;

刘成祥 ;

王琨 .

中国专利 :CN211032799U ,2020-07-17

[5]

履带式越障机器人 [P].

黄祖延 ;

王庆华 ;

柳振宝 ;

龚霞 ;

张逸帆 ;

谷祥玉 ;

彭文正 ;

周思伟 ;

赵志磊 ;

刘袁文 ;

谢正斌 .

中国专利 :CN210063185U ,2020-02-14

[6]

六履带式越障机器人 [P].

张路通 .

中国专利 :CN307235500S ,2022-04-05

[7]

一种履带式行走装置及爬行机器人 [P].

冯消冰 ;

汪名峰 ;

张浩 ;

魏然 .

中国专利 :CN212047627U ,2020-12-01

[8]

摇杆履带式行走机器人 [P].

杨志成 .

中国专利 :CN201703446U ,2011-01-12

[9]

行走机器人（履带式） [P].

郑东海 ;

张崇浩 ;

李洋洋 .

中国专利 :CN307402734S ,2022-06-14

[10]

具有磁吸附功能的履带式行走装置及机器人 [P].

冯消冰 ;

汪正伟 ;

汪名峰 ;

张浩 ;

魏然 .

中国专利 :CN212047622U ,2020-12-01

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