微创手术器械机械臂

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202022619725.2
申请日
2020-11-12
公开(公告)号
CN213851027U
公开(公告)日
2021-08-03
发明(设计)人
王炳强 刘思源 孙之建
申请人
申请人地址
264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
威海科星专利事务所 37202
代理人
孙小栋
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
微创手术器械辅助操作臂 [P]. 
王树新 ;
杨英侃 ;
李建民 ;
孔康 ;
苏赫 ;
王炳强 ;
孙之建 .
中国专利 :CN109091235A ,2018-12-28
[2]
微创手术器械 [P]. 
刘彦武 ;
马广军 ;
翟晓峰 ;
马骥 .
中国专利 :CN208910328U ,2019-05-31
[3]
微创手术器械 [P]. 
查民中 ;
蒋大为 .
中国专利 :CN210095851U ,2020-02-21
[4]
微创手术器械 [P]. 
滕跃晖 .
中国专利 :CN206792454U ,2017-12-26
[5]
微创手术器械 [P]. 
孔维阳 .
中国专利 :CN212326467U ,2021-01-12
[6]
微创手术器械 [P]. 
钟一鸣 ;
唐衡云 .
中国专利 :CN115844500B ,2025-10-17
[7]
微创手术器械拆换机构及微创手术机器人 [P]. 
王康 ;
方志豪 ;
黄家胜 ;
孙芸 .
中国专利 :CN118456481A ,2024-08-09
[8]
用于微创手术机器人的手术器械 [P]. 
李耀 ;
凌正刚 ;
黄松 ;
罗腾蛟 .
中国专利 :CN209734034U ,2019-12-06
[9]
用于微创手术机器人的手术器械 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN216854844U ,2022-07-01
[10]
微创手术器械快换装置 [P]. 
王炳强 ;
杨英侃 ;
张淮峰 ;
李建民 ;
孔康 ;
江万里 ;
孙之建 .
中国专利 :CN211534784U ,2020-09-22