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微创手术器械机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202022619725.2
申请日
:
2020-11-12
公开(公告)号
:
CN213851027U
公开(公告)日
:
2021-08-03
发明(设计)人
:
王炳强
刘思源
孙之建
申请人
:
申请人地址
:
264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
代理机构
:
威海科星专利事务所 37202
代理人
:
孙小栋
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-08-03
授权
授权
共 50 条
[1]
微创手术器械辅助操作臂
[P].
王树新
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王树新
;
杨英侃
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杨英侃
;
李建民
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李建民
;
孔康
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孔康
;
苏赫
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苏赫
;
王炳强
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王炳强
;
孙之建
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孙之建
.
中国专利
:CN109091235A
,2018-12-28
[2]
微创手术器械
[P].
刘彦武
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刘彦武
;
马广军
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马广军
;
翟晓峰
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翟晓峰
;
马骥
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马骥
.
中国专利
:CN208910328U
,2019-05-31
[3]
微创手术器械
[P].
查民中
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查民中
;
蒋大为
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蒋大为
.
中国专利
:CN210095851U
,2020-02-21
[4]
微创手术器械
[P].
滕跃晖
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滕跃晖
.
中国专利
:CN206792454U
,2017-12-26
[5]
微创手术器械
[P].
孔维阳
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孔维阳
.
中国专利
:CN212326467U
,2021-01-12
[6]
微创手术器械
[P].
钟一鸣
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机构:
深圳联合微创医疗机器人有限公司
深圳联合微创医疗机器人有限公司
钟一鸣
;
唐衡云
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机构:
深圳联合微创医疗机器人有限公司
深圳联合微创医疗机器人有限公司
唐衡云
.
中国专利
:CN115844500B
,2025-10-17
[7]
微创手术器械拆换机构及微创手术机器人
[P].
王康
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机构:
贝朗医疗(苏州)有限公司
贝朗医疗(苏州)有限公司
王康
;
方志豪
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机构:
贝朗医疗(苏州)有限公司
贝朗医疗(苏州)有限公司
方志豪
;
黄家胜
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贝朗医疗(苏州)有限公司
贝朗医疗(苏州)有限公司
黄家胜
;
孙芸
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机构:
贝朗医疗(苏州)有限公司
贝朗医疗(苏州)有限公司
孙芸
.
中国专利
:CN118456481A
,2024-08-09
[8]
用于微创手术机器人的手术器械
[P].
李耀
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李耀
;
凌正刚
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凌正刚
;
黄松
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黄松
;
罗腾蛟
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罗腾蛟
.
中国专利
:CN209734034U
,2019-12-06
[9]
用于微创手术机器人的手术器械
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN216854844U
,2022-07-01
[10]
微创手术器械快换装置
[P].
王炳强
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王炳强
;
杨英侃
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杨英侃
;
张淮峰
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张淮峰
;
李建民
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李建民
;
孔康
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孔康
;
江万里
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江万里
;
孙之建
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孙之建
.
中国专利
:CN211534784U
,2020-09-22
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