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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-31 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 9/12 申请日:20150415 授权公告日:20150729 终止日期:20190415 |
| 2015-10-14 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101721847158 IPC(主分类):G05D 9/12 专利申请号:2015202277659 变更事项:发明人 变更前:王俊杰 变更后:李文涛;王俊杰 |
| 2015-07-29 | 授权 | 授权 |
| 2015-10-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101721847157 IPC(主分类):G05D 9/12 专利号:ZL2015202277659 变更事项:专利权人 变更前权利人:王俊杰 变更后权利人:李文涛 变更事项:地址 变更前权利人:253034 山东省德州市德城区吕家街68号院 变更后权利人:253034 山东省德州市德城区吕家街68号院 变更事项:专利权人 变更前权利人:无 变更后权利人:王俊杰 登记生效日:20150916 |