一种带电作业机器人耐张绝缘子更换方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611129533.5

申请日：

2016-12-09

公开(公告)号：

CN106786140A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

郭健林立斌郭毓汤冯炜李光彦黄颖韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

孟睿

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-31	公开	公开
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729330862 IPC(主分类):H02G 1/02 专利申请号:2016111295335 申请日:20161209
2018-07-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种带电作业机器人耐张绝缘子检测方法 [P].

郭健 ;

林立斌 ;

郭毓 ;

汤冯炜 ;

吴巍 ;

李光彦 ;

黄颖 ;

韩昊一 ;

吴禹均 ;

苏鹏飞 .

中国专利 :CN106595762B ,2017-04-26

[2]

一种带电作业机器人的耐张绝缘子清扫方法 [P].

郭健 ;

林立斌 ;

郭毓 ;

汤冯炜 ;

韩昊一 ;

吴禹均 ;

苏鹏飞 ;

吴巍 ;

李光彦 ;

黄颖 .

中国专利 :CN106583294A ,2017-04-26

[3]

一种带电作业机器人的隔离刀闸更换方法 [P].

郭健 ;

林立斌 ;

郭毓 ;

汤冯炜 ;

韩昊一 ;

吴禹均 ;

苏鹏飞 ;

吴巍 ;

李光彦 ;

黄颖 .

中国专利 :CN107069531B ,2017-08-18

[4]

一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人耐张绝缘子更换方法 [P].

郭健 ;

韩若冰 ;

郭毓 ;

龚勋 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN108462108A ,2018-08-28

[5]

一种带电作业机器人跌落式熔断器更换方法 [P].

秦勇明 ;

纪良 ;

陆政 ;

陆怀谷 ;

郭建 ;

郭毓 ;

吴巍 .

中国专利 :CN106532565B ,2017-03-22

[6]

带电作业机器人跌落式熔断器的更换方法 [P].

秦勇明 ;

纪良 ;

陆政 ;

陆怀谷 ;

郭建 ;

郭毓 ;

吴巍 .

中国专利 :CN108808545A ,2018-11-13

[7]

带电作业机器人的跌落式熔断器的更换方法 [P].

秦勇明 ;

纪良 ;

陆政 ;

陆怀谷 ;

郭建 ;

郭毓 ;

吴巍 .

中国专利 :CN108808546A ,2018-11-13

[8]

一种带电作业机器人金属氧化物避雷器更换方法 [P].

黄清 ;

秦勇明 ;

纪良 ;

郭建 ;

郭毓 ;

黄颖 .

中国专利 :CN106451224A ,2017-02-22

[9]

一种带电作业机器人金属氧化物避雷器更换方法 [P].

黄清 ;

秦勇明 ;

纪良 ;

郭建 ;

郭毓 ;

黄颖 .

中国专利 :CN109301752A ,2019-02-01

[10]

一种用于带电作业机器人金属氧化物避雷器的更换方法 [P].

黄清 ;

秦勇明 ;

纪良 ;

郭建 ;

郭毓 ;

黄颖 .

中国专利 :CN109309358A ,2019-02-05

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