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机器人及其驱动机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921427500.8
申请日：
2019-08-29
公开(公告)号：
CN210525099U
公开(公告)日：
2020-05-15
发明(设计)人：
崔昊天
闫巡戈
宋晨
申请人：
申请人地址：
102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层448室
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J912
代理机构：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人：
陈庆超
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-10 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/10 变更事项:专利权人 变更前:达闼机器人有限公司 变更后:达闼机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 变更后:201111 上海市闵行区中青路207号8幢 |
| 2021-02-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20210210 变更事项:专利权人 变更前权利人:前沿驱动（北京）技术有限公司 变更后权利人:深圳达闼科技控股有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:102400 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层448室 变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） |
| 2020-05-15 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20210817 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳达闼科技控股有限公司 变更后权利人:达闼机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） 变更后权利人:201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 |