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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-16 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/02 申请日:20190802 |
| 2019-11-29 | 公开 | 公开 |
| 2021-11-02 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G06F 17/11 合同备案号:X2021500000014 让与人:重庆长安汽车股份有限公司 受让人:重庆长安新能源汽车科技有限公司 发明名称:自动驾驶路径规划方法、系统、计算机可读存储介质及车辆 申请日:20190802 申请公布日:20191129 授权公告日:20201016 许可种类:普通许可 备案日期:20211014 |