适于控制机器人单元的机器人控制器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820130065.8

申请日：

2008-09-12

公开(公告)号：

CN201333696Y

公开(公告)日：

2009-10-28

发明(设计)人：

王宏迟永琳谢明华

申请人：

申请人地址：

瑞典韦斯特罗斯

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京市金杜律师事务所

代理人：

王茂华;庞淑敏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-10-28	授权	授权
2012-06-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101389335769 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL2008201300658 变更事项:专利权人变更前权利人:ABB技术公司变更后权利人:ABB技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:瑞典韦斯特罗斯变更后权利人:瑞士苏黎世登记生效日:20120518
2016-11-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101687196683 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL2008201300658 申请日:20080912 授权公告日:20091028 终止日期:20150912

共 50 条

[1]

机器人控制器、机器人单元和用于控制机器人单元的操作的方法 [P].

D·伦德巴克 ;

H·安德森 ;

J·威斯特罗姆 ;

M·塔尔伯格 ;

M·诺尔洛夫 .

中国专利 :CN106573379A ,2017-04-19

[2]

机器人控制器 [P].

李斌 ;

郭建飞 ;

才磊 .

中国专利 :CN309695261S ,2025-12-23

[3]

机器人控制器 [P].

余明靖 ;

张兆彪 ;

高建文 .

中国专利 :CN309269542S ,2025-05-02

[4]

机器人控制器 [P].

船津智之 ;

长友公宽 .

中国专利 :CN302190863S ,2012-11-21

[5]

机器人控制器 [P].

张祖平 .

中国专利 :CN306942811S ,2021-11-16

[6]

机器人控制器 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306285307S ,2021-01-15

[7]

机器人控制器 [P].

孙恺 .

中国专利 :CN306190442S ,2020-11-24

[8]

机器人控制器 [P].

阎文舟 ;

刘靖伟 ;

张春平 .

中国专利 :CN304583059S ,2018-04-13

[9]

机器人控制器 [P].

陈大方 .

中国专利 :CN307383231S ,2022-06-03

[10]

机器人控制器 [P].

蒋政 ;

甘玉轩 ;

万军杨 ;

张锦源 ;

邱民 .

中国专利 :CN305173240S ,2019-05-21

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