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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-02-15 | 授权 | 授权 |
| 2016-02-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101647679388 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014103484444 申请日:20140721 |
| 2016-01-27 | 公开 | 公开 |
| 2020-01-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20191220 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国科学院沈阳自动化研究所 变更后权利人:江苏中科中创智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 变更后权利人:215399 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号综合楼北楼1510-14工位 |
| 2022-09-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20220831 变更事项:专利权人 变更前权利人:江苏中科中创智能装备有限公司 变更后权利人:中国科学院沈阳自动化研究所 变更事项:地址 变更前权利人:215399 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号综合楼北楼1510-14工位 变更后权利人:110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |