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移动机器人集群节点的故障诊断方法和系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811263751.7
申请日：
2018-10-28
公开(公告)号：
CN109108985A
公开(公告)日：
2019-01-01
发明(设计)人：
傅志强
申请人：
申请人地址：
411201 湖南省湘潭市雨湖区桃园路湖南科技大学立功楼A606
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181028 |
| 2019-01-01 | 公开 | 公开 |