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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-17 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01L 1/22 登记生效日:20210722 变更事项:专利权人 变更前权利人:湖南道达宇科技有限公司 变更后权利人:北京博源天衡科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:410007 湖南省长沙市岳麓区溁左路中南大学科技园研发总部1栋223号 变更后权利人:100081 北京市海淀区高梁桥斜街59号院1号楼10层1012号 |