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无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110502881.7
申请日：
2021-05-10
公开(公告)号：
CN112987796B
公开(公告)日：
2021-06-18
发明(设计)人：
毛一年 眭泽智 张邦彦 张继伟 黄金鑫 寻其锋
申请人：
申请人地址：
100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京曼威知识产权代理有限公司 11709
代理人：
方志炜
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-24 授权 授权
2021-06-18 公开 公开
2021-12-14 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20211201 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京三快在线科技有限公司 变更后权利人:北京三快在线科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030 变更后权利人:100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030 变更事项:专利权人 变更后权利人:美团科技有限公司
2021-07-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210510
共 50 条
[1]
无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质 [P]. 
郭颖 ;
张颖 ;
李志 .
中国专利 :CN115686054A ,2023-02-03
[2]
无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质 [P]. 
郭颖 ;
张颖 ;
李志 .
中国专利 :CN115686054B ,2025-03-28
[3]
无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机 [P]. 
卢明华 ;
陈刚 ;
张添保 ;
刘宝旭 .
中国专利 :CN112731957A ,2021-04-30
[4]
无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机 [P]. 
毛一年 ;
夏华夏 ;
马代亮 ;
李颖杰 ;
刘宝旭 ;
陈刚 .
中国专利 :CN112764431A ,2021-05-07
[5]
无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质 [P]. 
张显志 ;
高硕 .
中国专利 :CN112711274A ,2021-04-27
[6]
无人机控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质 [P]. 
李博文 ;
唐梓清 .
中国专利 :CN114585985A ,2022-06-03
[7]
无人机的控制方法、无人机及计算机可读存储介质 [P]. 
刘嘉彬 .
中国专利 :CN115421518A ,2022-12-02
[8]
无人机的控制方法、无人机及计算机可读存储介质 [P]. 
刘嘉彬 .
中国专利 :CN115421518B ,2025-09-05
[9]
无人机的控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质 [P]. 
刘虎成 ;
黄振昊 ;
毛欣翔 .
中国专利 :CN117795446A ,2024-03-29
[10]
无人机的控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质 [P]. 
丘力 .
中国专利 :CN110799924A ,2020-02-14
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