一种基于互补卡尔曼滤波算法计算融合姿态角度的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610207713.4

申请日：

2016-04-05

公开(公告)号：

CN105651242A

公开(公告)日：

2016-06-08

发明(设计)人：

马建设李国朋苏萍刘彤董瑛

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

G01C100

IPC分类号：

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

基于融合互补滤波和卡尔曼滤波的舰船水平姿态测量方法 [P].

奔粤阳 ;

温官昊 ;

赵玉新 ;

吴磊 ;

李倩 ;

周广涛 ;

李帅阳 ;

高倩倩 ;

臧新乐 ;

魏廷枭 .

中国专利 :CN112629538B ,2021-04-09

[2]

一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法 [P].

杨松普 ;

周凌峰 ;

侯志宁 ;

李巍 .

中国专利 :CN110132271B ,2019-08-16

[3]

一种基于级联卡尔曼滤波算法的水面舰船水平姿态测量方法 [P].

赵玉新 ;

李帅阳 ;

奔粤阳 ;

吴磊 ;

李倩 ;

周广涛 ;

臧新乐 ;

魏廷枭 ;

温官昊 .

中国专利 :CN112504275B ,2021-03-16

[4]

基于卡尔曼滤波的姿态控制方法及装置 [P].

陈维亮 ;

董碧峰 .

中国专利 :CN107272718A ,2017-10-20

[5]

一种基于互补卡尔曼滤波器的臂环姿态角计算方法 [P].

唐溢辰 .

中国专利 :CN110207647A ,2019-09-06

[6]

一种基于互补滤波和粒子滤波的飞行器姿态融合算法 [P].

马煜城 ;

张正宇 ;

张展 ;

徐佳文 .

中国专利 :CN118258394A ,2024-06-28

[7]

一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和Mahony的融合滤波姿态估计方法 [P].

高强 ;

王起钢 ;

谢英红 ;

秦嘉源 ;

李慧丽 ;

韩晓微 .

中国专利 :CN120385334A ,2025-07-29

[8]

基于卡尔曼滤波融合算法的实时坐姿检测方法 [P].

曾嘉敏 ;

首照宇 ;

高伟杰 ;

袁小虎 ;

韦星宇 ;

于永波 ;

侯煜 ;

刘杭 ;

李东旭 ;

姜凯译 ;

张语欣 ;

钟博远 ;

顾佳薇 .

中国专利 :CN120580723A ,2025-09-02

[9]

一种基于卡尔曼滤波的小型运输器姿态控制方法 [P].

何湘远 ;

陈浩南 .

中国专利 :CN108181919A ,2018-06-19

[10]

基于模糊补偿和卡尔曼滤波的传感器角度测量优化方法 [P].

黄玲涛 ;

倪涛 ;

李亚男 .

中国专利 :CN109556606A ,2019-04-02

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669295062 IPC(主分类):G01C 1/00 专利申请号:2016102077134 申请日:20160405
2018-08-24	授权	授权
2020-07-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 1/00 登记生效日:20200615 变更事项:专利权人变更前权利人:清华大学深圳国际研究生院变更后权利人:惠州市弗朗特光电科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼变更后权利人:516000 广东省惠州市惠州仲恺高新区仲恺大道(惠环段)666号科融创业大厦21楼2101-2108室及2118室(集群企业)
2020-07-03	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 1/00 变更事项:专利权人变更前:清华大学深圳研究生院变更后:清华大学深圳国际研究生院变更事项:地址变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区变更后:518000 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
2016-06-08	公开	公开