一种悬挂式助力机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610653984.2

申请日：

2016-08-11

公开(公告)号：

CN106113004A

公开(公告)日：

2016-11-16

发明(设计)人：

沈燕洁

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J1506 B65G4791

代理机构：

无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263

代理人：

王传林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-16	公开	公开
2019-10-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/02 申请公布日:20161116
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691374852 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:2016106539842 申请日:20160811

共 50 条

[1]

一种悬挂式助力机械手 [P].

沈燕洁 .

中国专利 :CN205969004U ,2017-02-22

[2]

悬挂式助力机械手 [P].

李峭棘 ;

陈英伟 ;

李广远 ;

汪官双 .

中国专利 :CN221736187U ,2024-09-20

[3]

一种悬挂式助力机械手 [P].

代洪伟 .

中国专利 :CN206357214U ,2017-07-28

[4]

一种悬挂式助力机械手 [P].

张永俊 .

中国专利 :CN222807068U ,2025-04-29

[5]

一种悬挂式移动助力机械手 [P].

孟令建 .

中国专利 :CN210339527U ,2020-04-17

[6]

一种悬挂式伺服助力机械手 [P].

梁震 ;

张举 .

中国专利 :CN214265631U ,2021-09-24

[7]

一种气动助力机械手 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205969036U ,2017-02-22

[8]

悬臂式助力机械手 [P].

张士国 .

中国专利 :CN201702777U ,2011-01-12

[9]

助力机械手 [P].

马英伟 ;

贺辉 ;

王威 .

中国专利 :CN211220699U ,2020-08-11

[10]

助力机械手 [P].

王三祥 ;

朱士新 .

中国专利 :CN303239853S ,2015-06-10

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