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一种升降式机械臂的控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611052355.0
申请日：
2016-11-25
公开(公告)号：
CN106426181A
公开(公告)日：
2017-02-22
发明(设计)人：
刘和勇
申请人：
申请人地址：
241300 安徽省芜湖市南陵县三里镇
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1308
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-02-22 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-25 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20170222 |
| 2017-12-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20161125 |