共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G08C 17/02 变更事项:发明人 变更前:杨超 刘闵华 左禾 许洋 变更后:左禾 杨超 刘闵华 许洋 |
| 2018-12-18 | 公开 | 公开 |
| 2019-01-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G08C 17/02 申请日:20180905 |