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一种机械手的末端执行器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201820352917.1
申请日
:
2018-03-10
公开(公告)号
:
CN208358846U
公开(公告)日
:
2019-01-11
发明(设计)人
:
吕芳芳
申请人
:
申请人地址
:
100000 北京市海淀区友谊路航天城102号院25号楼1单元603
IPC主分类号
:
B25J1506
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-01-11
授权
授权
2021-02-23
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20180310 授权公告日:20190111 终止日期:20200310
共 50 条
[1]
一种机械手末端执行器
[P].
史颖刚
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史颖刚
;
郭阳
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郭阳
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刘利
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刘利
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李汝春
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李汝春
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张凯利
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张凯利
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郭娇娇
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郭娇娇
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姜豪
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姜豪
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周俊童
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周俊童
;
谢春宇
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谢春宇
;
王壮壮
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王壮壮
;
张春辉
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张春辉
.
中国专利
:CN205325704U
,2016-06-22
[2]
末端执行器及机械手
[P].
张恪海
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张恪海
;
邱建喜
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邱建喜
;
赖长敏
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赖长敏
;
邓善贤
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邓善贤
.
中国专利
:CN212763498U
,2021-03-23
[3]
一种机械手末端执行器
[P].
章国庆
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章国庆
;
王明黔
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王明黔
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黄伟莉
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黄伟莉
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张克义
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张克义
;
位旭州
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位旭州
;
谢小春
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谢小春
.
中国专利
:CN205386824U
,2016-07-20
[4]
机械手末端执行器
[P].
管莉娜
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管莉娜
;
曲道奎
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曲道奎
;
徐方
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徐方
;
李学威
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李学威
;
王金涛
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王金涛
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温燕修
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温燕修
;
周道
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周道
;
边弘晔
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边弘晔
.
中国专利
:CN103192401B
,2013-07-10
[5]
一种采摘机械手末端执行器
[P].
程鼎豪
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程鼎豪
;
刘新华
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刘新华
;
金康
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金康
.
中国专利
:CN210143460U
,2020-03-17
[6]
一种采摘机械手的末端执行器
[P].
廖梓龙
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廖梓龙
;
钟守炎
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钟守炎
.
中国专利
:CN209755248U
,2019-12-10
[7]
剪刀(机械手末端执行器)
[P].
梁世彬
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梁世彬
.
中国专利
:CN306246995S
,2020-12-25
[8]
一种机械手末端执行器
[P].
史颖刚
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史颖刚
;
郭阳
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郭阳
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刘利
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刘利
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李汝春
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李汝春
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张凯利
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张凯利
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郭娇娇
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郭娇娇
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姜豪
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姜豪
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周俊童
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周俊童
;
谢春宇
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谢春宇
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王壮壮
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王壮壮
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张春辉
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张春辉
.
中国专利
:CN105479472A
,2016-04-13
[9]
一种机械手末端执行器
[P].
宋雨轩
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宋雨轩
.
中国专利
:CN109454656A
,2019-03-12
[10]
一种机械手末端执行器
[P].
王冲
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王冲
;
陈胜华
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陈胜华
.
中国专利
:CN109244022A
,2019-01-18
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