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一种仿生胸鳍运动装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910614534.6
申请日：
2019-07-09
公开(公告)号：
CN110329472B
公开(公告)日：
2019-10-15
发明(设计)人：
刘乐华
张纪华
鲁维
杨晓光
申请人：
申请人地址：
100074 北京市丰台区云岗北里40号院
IPC主分类号：
B63H132
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-22 | 授权 | 授权 |
| 2019-10-15 | 公开 | 公开 |