一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011524638.7

申请日：

2020-12-22

公开(公告)号：

CN112603759A

公开(公告)日：

2021-04-06

发明(设计)人：

谢哲东陈晨焦海坤郭洪宇付辰琦裴学良王国健马啸尘李维佳李斌张煜张书菲

申请人：

申请人地址：

130118 吉林省长春市新城大街2888号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401

代理人：

侯慧娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201222
2021-04-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人 [P].

谢哲东 ;

陈晨 ;

焦海坤 ;

郭洪宇 ;

付辰琦 ;

裴学良 ;

王国健 ;

马啸尘 ;

李维佳 ;

李斌 ;

张煜 ;

张书菲 .

中国专利 :CN112603759B ,2024-04-26

[2]

一种下肢助残外骨骼机器人 [P].

谢哲东 ;

陈晨 ;

焦海坤 ;

郭洪宇 ;

付辰琦 ;

裴学良 ;

王国健 ;

马啸尘 ;

李维佳 ;

李斌 ;

张煜 ;

张书菲 .

中国专利 :CN214596419U ,2021-11-05

[3]

一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人 [P].

程洪 ;

黄瑞 ;

潘有缘 ;

林西川 ;

过浩星 ;

邱静 .

中国专利 :CN104434470A ,2015-03-25

[4]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[5]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[7]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

[8]

下肢外骨骼机器人 [P].

王灿 ;

李鹏博 ;

吴新宇 ;

何柏霖 ;

包若愚 ;

段声才 .

中国专利 :CN113730196B ,2024-06-07

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

王卫群 ;

侯增广 ;

石伟国 ;

焦雨泽 .

中国专利 :CN114831857A ,2022-08-02

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

凌英 ;

周谟龙 ;

莫海龙 ;

刘宇飞 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN309219695S ,2025-04-04

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