一种仿生水母机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110002094.6

申请日：

2021-01-04

公开(公告)号：

CN112810785B

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

于清泽苏玉民王博李宁宇王璐瑶

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63H130 B63H1102

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20210104
2022-09-02	授权	授权
2021-05-18	公开	公开

共 50 条

[1]

仿生水母机器人 [P].

白晗 ;

张选 .

中国专利 :CN209366426U ,2019-09-10

[2]

仿生水母机器人 [P].

白晗 ;

张选 .

中国专利 :CN110963010A ,2020-04-07

[3]

仿生水母机器人 [P].

姚云龙 ;

李金龙 ;

马广英 ;

郭自强 ;

夏智兴 .

中国专利 :CN117885879A ,2024-04-16

[4]

仿生水母机器人 [P].

刘海涛 ;

郑鸿基 ;

田雪虹 ;

赵志恒 .

中国专利 :CN114408142A ,2022-04-29

[5]

一种仿生水母机器人 [P].

唐睿智 ;

周晓阳 ;

蔡培周 ;

王岩 ;

王嘉轩 ;

张耀星 ;

萧金瑞 ;

邵骏华 ;

刘宇时 ;

王煜 .

中国专利 :CN114560064A ,2022-05-31

[6]

一种仿生水母机器人 [P].

周鑫 .

中国专利 :CN211468735U ,2020-09-11

[7]

一种新型仿生水母机器人 [P].

吴正新 ;

李世庆 ;

胡木兰 ;

谭文静 ;

龚婧琳 .

中国专利 :CN211543841U ,2020-09-22

[8]

一种仿生水母机器人 [P].

陈江 .

中国专利 :CN211252964U ,2020-08-14

[9]

一种仿生水母机器人 [P].

丁凯鑫 ;

张墨洋 ;

张子牛 ;

李敬言 ;

张益鑫 .

中国专利 :CN211196571U ,2020-08-07

[10]

一种仿生水母机器人 [P].

杜哲 ;

吴长一 ;

王天煜 ;

池振鑫 ;

顾林鑫 ;

马照梦 .

中国专利 :CN120348442A ,2025-07-22

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