一种基于ADRC自抗扰控制的电动舵机控制系统及控制方法

被引：0

申请号：

CN202210092659.9

申请日：

2022-01-26

公开(公告)号：

CN114815595A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

柏龙魏蕾磊陈晓红孙园喜

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867

代理人：

邓爱军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种电动舵机控制系统及控制方法 [P].

柏龙 ;

王浩 ;

陈晓红 ;

孙园喜 ;

湛旭磊 ;

唐云涛 .

中国专利 :CN113296404A ,2021-08-24

[2]

一种电动舵机控制系统及控制方法 [P].

柏龙 ;

王浩 ;

陈晓红 ;

孙园喜 ;

湛旭磊 ;

唐云涛 .

中国专利 :CN113296404B ,2025-01-28

[3]

一种基于ADRC的无人机自抗扰控制系统 [P].

皮骏 ;

吴闯洋 ;

狄启彩 ;

孙浩然 ;

王宗博 ;

肖哲雨 ;

朱恒毅 .

中国专利 :CN111580541A ,2020-08-25

[4]

基于改进ADRC自抗扰算法的永磁直线电机控制系统 [P].

郭亮 ;

吉祥 ;

师丹丹 .

中国专利 :CN205754098U ,2016-11-30

[5]

一种舵机控制系统 [P].

汤修阳 ;

张婧 ;

隆强 ;

吴凯 ;

杨晟辉 ;

张恒 .

中国专利 :CN110995111A ,2020-04-10

[6]

舵机控制器、舵机控制方法以及控制系统 [P].

乔俊杰 ;

顾正付 ;

陈建 ;

宋戈 ;

倪伟平 .

中国专利 :CN103076752A ,2013-05-01

[7]

一种自抗扰控制系统及方法 [P].

高健 ;

刘亚超 ;

陈新 ;

陈云 ;

汤晖 ;

张昱 ;

杨志军 ;

贺云波 ;

张凯 .

中国专利 :CN107272421A ,2017-10-20

[8]

一种基于自抗扰控制技术的逆变器控制系统及其控制方法 [P].

周雪松 ;

梁芳 ;

马幼捷 ;

陈浩 ;

刘思佳 .

中国专利 :CN102299656A ,2011-12-28

[9]

一种用于舵机控制系统的控制方法 [P].

肖丕英 ;

侯肖龙 ;

张璐 ;

孙俊杰 ;

芦馨瀚 ;

王振宇 ;

杜凤艳 .

中国专利 :CN117806203A ,2024-04-02

[10]

一种自抗扰控制系统 [P].

高健 ;

刘亚超 ;

陈新 ;

陈云 ;

汤晖 ;

张昱 ;

杨志军 ;

贺云波 ;

张凯 .

中国专利 :CN207198565U ,2018-04-06

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