断股补修机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510903888.4

申请日：

2015-12-09

公开(公告)号：

CN106853642A

公开(公告)日：

2017-06-16

发明(设计)人：

刘爱华王洪光孙鹏唐立军杨洋李浩涛

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市南塔街114号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-16	公开	公开
2020-11-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 13/00 申请公布日:20170616
2017-07-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101733561647 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2015109038884 申请日:20151209

共 50 条

[1]

一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 [P].

刘爱华 ;

王洪光 ;

凌烈 ;

于虹 ;

常勇 .

中国专利 :CN109656153A ,2019-04-19

[2]

断股补修机器人 [P].

丁平 ;

李永彪 ;

池艳东 ;

杨晓龙 .

中国专利 :CN106003078A ,2016-10-12

[3]

断股补修机器人 [P].

查洪林 ;

张林华 ;

周银松 ;

张超 .

中国专利 :CN205685348U ,2016-11-16

[4]

机器人控制系统及机器人 [P].

张高阳 .

中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29

[5]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

[6]

机器人控制系统 [P].

郭敬 ;

侯宝辉 ;

李定坤 ;

倪广明 ;

林涛 ;

孙静峰 ;

朱振友 .

中国专利 :CN103240740A ,2013-08-14

[7]

机器人和机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207139808U ,2018-03-27

[8]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117813182A ,2024-04-02

[9]

机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

文野祥 ;

森雅人 ;

宫本卓哉 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354882A ,2024-07-16

[10]

机器人控制方法、机器人控制系统、机器人、存储介质 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120755883A ,2025-10-10

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