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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-19 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):D05B 19/12 合同备案号:X2022330000257 让与人:拓卡奔马机电科技有限公司 受让人:浙江衣科达智能科技有限公司 实用新型名称:一种机械手定位装置 申请日:20200324 授权公告日:20201120 许可种类:普通许可 备案日期:20220701 |
| 2020-11-20 | 授权 | 授权 |