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机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111648658.X
申请日：
2021-12-30
公开(公告)号：
CN114161428A
公开(公告)日：
2022-03-11
发明(设计)人：
苏至钒
潘晶
杨广晓
夏知拓
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
徐叶馨
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-11 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211230 |