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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-10-27 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06F 30/17 登记生效日:20210816 变更事项:专利权人 变更前权利人:沈阳航空航天大学 变更后权利人:沈阳昊成智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号 变更后权利人:110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街8-11号(1-7-19) |
| 2020-07-10 | 授权 | 授权 |
| 2017-11-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20170829 |