一种管道清扫机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201720814258.4
申请日
2017-07-06
公开(公告)号
CN206868762U
公开(公告)日
2018-01-12
发明(设计)人
闫金顺 李宁 李圣 郭成凯 刘佺
申请人
申请人地址
033000 山西省吕梁市离石区学院路1号
IPC主分类号
B08B9051
IPC分类号
B08B9035
代理机构
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223
代理人
俞晓明
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种管道清扫机器人 [P]. 
张军立 .
中国专利 :CN211304118U ,2020-08-21
[2]
管道清扫机器人 [P]. 
刘柏生 .
中国专利 :CN201159364Y ,2008-12-03
[3]
管道清扫机器人 [P]. 
邵嘉豪 .
中国专利 :CN107695050B ,2018-02-16
[4]
一种管道清扫机器人 [P]. 
赵俊锋 ;
王峰 ;
王欣慧 ;
黄体龙 ;
杜金龙 ;
孙常新 ;
魏云涛 ;
赵鑫 ;
朱柯羽 ;
张印 .
中国专利 :CN214638830U ,2021-11-09
[5]
管道清扫机器人 [P]. 
张天译 ;
钟序人 ;
袁匡柳 .
中国专利 :CN307042141S ,2021-12-31
[6]
管道清扫机器人 [P]. 
杨林超 ;
陈建中 ;
刘康 ;
王晨辉 .
中国专利 :CN307556812S ,2022-09-20
[7]
管道清扫机器人 [P]. 
高峰 ;
陈旭 .
中国专利 :CN100522396C ,2007-08-08
[8]
管道清扫机器人 [P]. 
宋荣 .
中国专利 :CN101130190A ,2008-02-27
[9]
清扫机器人 [P]. 
倪啸哲 .
中国专利 :CN203613492U ,2014-05-28
[10]
一种管道清扫机器人的清扫装置 [P]. 
毛立民 .
中国专利 :CN2673521Y ,2005-01-26