一种带电作业机器人力反馈主从控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810319646.4

申请日：

2018-04-11

公开(公告)号：

CN108582119A

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

郭健汤冯炜郭毓吴禹均韩若冰龚勋

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

孟睿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20180411
2020-12-04	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 13/00 申请公布日:20180928
2018-09-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于虚拟现实技术的带电作业机器人力反馈主从控制方法及系统 [P].

郭健 ;

汤冯炜 ;

郭毓 ;

吴禹均 ;

韩若冰 ;

龚勋 .

中国专利 :CN108527305A ,2018-09-14

[2]

一种带电作业机器人机械臂协作力反馈主从控制方法及系统 [P].

郭健 ;

汤冯炜 ;

郭毓 ;

吴禹均 ;

龚勋 ;

韩若冰 .

中国专利 :CN108284425A ,2018-07-17

[3]

一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人导线修补方法 [P].

郭健 ;

韩若冰 ;

郭毓 ;

龚勋 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN108565793A ,2018-09-21

[4]

一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人隔离刀闸更换方法 [P].

郭健 ;

龚勋 ;

郭毓 ;

韩若冰 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN108598965A ,2018-09-28

[5]

一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人避雷器更换方法 [P].

郭健 ;

韩若冰 ;

郭毓 ;

龚勋 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN108544215A ,2018-09-18

[6]

一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人专用工具更换方法 [P].

郭健 ;

龚勋 ;

郭毓 ;

韩若冰 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN108297068A ,2018-07-20

[7]

一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人支接引线搭接方法 [P].

郭健 ;

韩若冰 ;

郭毓 ;

龚勋 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN108582031A ,2018-09-28

[8]

一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人跌落式熔断器更换方法 [P].

郭健 ;

龚勋 ;

郭毓 ;

韩若冰 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN108598989A ,2018-09-28

[9]

一种基于力反馈主从控制技术的带电作业机器人架空地线更换修补方法 [P].

郭健 ;

龚勋 ;

郭毓 ;

韩若冰 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN108598990A ,2018-09-28

[10]

一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人耐张绝缘子更换方法 [P].

郭健 ;

韩若冰 ;

郭毓 ;

龚勋 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN108462108A ,2018-08-28

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