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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-14 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-05 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01B 21/32 变更事项:发明人 变更前:石正雄 张若钢 变更后:周俊波 石正雄 张若钢 |
| 2017-06-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729285194 IPC(主分类):G01B 21/32 专利申请号:2016110711263 申请日:20161129 |
| 2017-05-31 | 公开 | 公开 |