集群式植保无人机控制系统的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910109051.0

申请日：

2019-02-03

公开(公告)号：

CN109814597A

公开(公告)日：

2019-05-28

发明(设计)人：

赵志佳张鑫李玉红赵泽鹏

申请人：

申请人地址：

063020 河北省唐山市高新技术开发区卫国北路1698号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

唐山永和专利商标事务所 13103

代理人：

明淑娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190203
2022-11-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20190528
2019-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

植保无人机的控制系统以及控制方法 [P].

方晓汾 .

中国专利 :CN108255163A ,2018-07-06

[2]

植保无人机飞行控制系统 [P].

诸燕平 ;

刘阳 ;

姚伟平 .

中国专利 :CN204883372U ,2015-12-16

[3]

无人机集群控制系统 [P].

钱智毅 ;

张旭阳 ;

杜森 .

中国专利 :CN120353240A ,2025-07-22

[4]

无人机集群控制系统 [P].

钱智毅 ;

张旭阳 ;

杜森 .

中国专利 :CN120353240B ,2025-09-19

[5]

植保无人机飞行导航控制系统 [P].

陈灵峰 .

中国专利 :CN214623420U ,2021-11-05

[6]

无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

[7]

集群植保无人机作业控制方法 [P].

赵志佳 ;

李海亮 ;

赵泽鹏 .

中国专利 :CN111142563A ,2020-05-12

[8]

植保无人机农药变量喷洒控制系统 [P].

李好海 ;

毛奇 ;

郑继超 ;

罗鹏 ;

胡鉴 .

中国专利 :CN108464295A ,2018-08-31

[9]

植保无人机实时变量喷洒控制系统及其控制方法 [P].

任涵昉 ;

马红梅 ;

武志明 ;

米申婷 ;

张晶 ;

刘乙润 ;

袁博 ;

刘森宇 ;

边美玲 ;

杨锦华 ;

宁靖栩 ;

郝仁杰 ;

孟令璇 .

中国专利 :CN119717652A ,2025-03-28

[10]

无人机的控制方法、控制设备、无人机和无人机控制系统 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121232840A ,2025-12-30

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