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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-03-30 | 公开 | 公开 |
| 2018-07-24 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 17/02 变更事项:发明人 变更前:孙江生 连光耀 闫鹏程 孙连武 曹卫宁 张西山 李会杰 蔡丽影 王凯 周云川 邱文昊 魏忠林 厚泽 潘国庆 王承红 变更后:孙江生 连光耀 闫鹏程 张连武 曹卫宁 张西山 李会杰 蔡丽影 王凯 周云川 邱文昊 魏忠林 厚泽 潘国庆 王承红 |
| 2018-05-11 | 授权 | 授权 |
| 2016-04-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101657708586 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:2015108435006 申请日:20151127 |