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一种自动化设备的机械手装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921647604.X
申请日：
2019-09-30
公开(公告)号：
CN211278392U
公开(公告)日：
2020-08-18
发明(设计)人：
刘利
申请人：
申请人地址：
300000 天津市津南区长青科工贸园区天元路3号（天津市协大祥科工贸有限公司院内）
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1508
B25J1500
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-23 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190930 授权公告日:20200818 终止日期:20210930 |
| 2020-08-18 | 授权 | 授权 |