一种小型无人直升机飞行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410011057.1

申请日：

2014-01-09

公开(公告)号：

CN103744430A

公开(公告)日：

2014-04-23

发明(设计)人：

曾勇童霏冯霄军龚军汪学文潘桂琴

申请人：

申请人地址：

272023 山东省济宁市高新区英萃路149号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

唐代盛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-23	公开	公开
2014-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582383927 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2014100110571 申请日:20140109
2016-08-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种小型无人直升机飞行控制系统 [P].

曾勇 ;

童霏 ;

冯霄军 ;

龚军 ;

汪学文 ;

潘桂琴 .

中国专利 :CN103744429B ,2014-04-23

[2]

小型无人直升机自主飞行控制系统 [P].

韩建达 ;

齐俊桐 ;

姜哲 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN101192064A ,2008-06-04

[3]

一种小型无人直升机自主飞行控制系统 [P].

韩建达 ;

齐俊桐 ;

姜哲 ;

赵新刚 .

中国专利 :CN200976108Y ,2007-11-14

[4]

一种小型无人直升机飞行控制试验平台 [P].

吴建德 ;

李平 ;

韩波 ;

方舟 ;

周涛 .

中国专利 :CN2816871Y ,2006-09-13

[5]

一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法 [P].

裴海龙 ;

张兴志 .

中国专利 :CN107272408B ,2017-10-20

[6]

一种无人直升机飞行控制方法、控制装置及无人直升机 [P].

邓俊杰 ;

张凤美 ;

吴晓斯 ;

张巍 .

中国专利 :CN111949042A ,2020-11-17

[7]

一种小型无人直升机 [P].

刘亮 ;

孙韬 ;

田成林 .

中国专利 :CN210083541U ,2020-02-18

[8]

无人直升机飞行控制系统 [P].

台海江 .

中国专利 :CN205844902U ,2016-12-28

[9]

一种小型无人直升机自适应飞行控制系统 [P].

杨剑 .

中国专利 :CN202838028U ,2013-03-27

[10]

无人直升机(小型) [P].

王荇卫 ;

刘芳国 ;

卢明亮 ;

方永红 ;

李杰 ;

曾国贵 ;

谷永亮 ;

孙传亮 ;

石磊 ;

彭勇 .

中国专利 :CN302053609S ,2012-08-29

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