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微陀螺仪系统的自适应模糊超扭曲滑模控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811137047.7
申请日：
2018-09-28
公开(公告)号：
CN109240083A
公开(公告)日：
2019-01-18
发明(设计)人：
冯治琳
费峻涛
申请人：
申请人地址：
213022 江苏省常州市晋陵北路200号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：
董建林
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-18 | 公开 | 公开 |
| 2019-02-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180928 |
| 2021-10-01 | 授权 | 授权 |