一种管道检测修复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111094009.X

申请日：

2021-09-17

公开(公告)号：

CN113700979A

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

张海伟

申请人：

申请人地址：

300421 天津市北辰区洛河道2号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10110

代理机构：

天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251

代理人：

王海滨

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	公开	公开
2022-05-10	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):F16L 55/32 申请公布日:20211126
2021-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20210917

共 50 条

[1]

一种管道检测与修复机器人 [P].

郭辉力 ;

王聪敏 ;

张岩 .

中国专利 :CN209587674U ,2019-11-05

[2]

一种管道检测与修复机器人 [P].

郭辉力 ;

王聪敏 ;

张岩 .

中国专利 :CN109737314A ,2019-05-10

[3]

一种管道检测修复机器人 [P].

江煜 ;

许飞云 ;

许丙胜 ;

杨忠 .

中国专利 :CN108161950A ,2018-06-15

[4]

一种管道检测修复机器人 [P].

江煜 ;

许飞云 ;

许丙胜 ;

杨忠 .

中国专利 :CN207841349U ,2018-09-11

[5]

管道修复机器人 [P].

王玉环 .

中国专利 :CN107387938A ,2017-11-24

[6]

一种管道检测及修复机器人 [P].

桑祥贵 ;

许争 .

中国专利 :CN110388533A ,2019-10-29

[7]

管道修复机器人 [P].

苗纯义 ;

苗纯太 ;

苗达琳 .

中国专利 :CN210291153U ,2020-04-10

[8]

管道修复机器人 [P].

董奇烜 ;

田亮 ;

曹欣悦 ;

马天洢 ;

徐博达 ;

李安迪 ;

嵇世康 ;

杨涛 .

中国专利 :CN306470016S ,2021-04-16

[9]

管道修复机器人 [P].

万俊 ;

叶竹君 ;

程伟哲 ;

刘乐妍 ;

吴竹君 ;

陶勇 ;

徐祎洲 .

中国专利 :CN309352888S ,2025-06-24

[10]

管道修复机器人 [P].

吴万业 ;

覃学森 ;

李惠伦 ;

林岱榕 .

中国专利 :CN212672706U ,2021-03-09

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