一种避障方法、避障装置及无人飞行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610528047.4

申请日：

2016-07-06

公开(公告)号：

CN105955304A

公开(公告)日：

2016-09-21

发明(设计)人：

程晓磊杨建军

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

赵秀英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-21	公开	公开
2021-08-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160706

共 50 条

[1]

一种避障方法、避障装置及无人飞行器 [P].

程晓磊 ;

杨建军 .

中国专利 :CN105955304B ,2024-11-08

[2]

无人飞行器避障方法及装置 [P].

王峰 ;

李宾 ;

张庆峰 .

中国专利 :CN106950983B ,2017-07-14

[3]

一种避障方法、装置及无人飞行器 [P].

张添保 .

中国专利 :CN111897356A ,2020-11-06

[4]

景深避障方法、设备及无人飞行器 [P].

王峰 ;

李宾 ;

张庆峰 .

中国专利 :CN106960454B ,2017-07-18

[5]

全向避障方法及无人飞行器 [P].

李昭早 .

中国专利 :CN114995487A ,2022-09-02

[6]

全向避障方法及无人飞行器 [P].

李昭早 .

中国专利 :CN114995487B ,2025-07-18

[7]

全向避障方法及无人飞行器 [P].

李昭早 .

中国专利 :CN110673647B ,2020-01-10

[8]

无人飞行器的避障控制方法及无人飞行器 [P].

邹尧 .

中国专利 :CN107003679A ,2017-08-01

[9]

飞行器及飞行器避障方法 [P].

张显志 .

中国专利 :CN105912018A ,2016-08-31

[10]

无人机及其避障方法、避障装置 [P].

贾子彦 ;

戴凯龙 ;

姚克明 ;

诸一琦 ;

刘晓杰 ;

张雷 ;

潘玲佼 ;

陶为戈 ;

薛波 ;

俞洋 .

中国专利 :CN114721413A ,2022-07-08

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