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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G08G 1/123 变更事项:发明人 变更前:赵岩 孙宏飞 张世强 钱贵涛 南京 变更后:赵岩 孙宏飞 张世强 钱贵涛 王金刚 |
| 2021-07-23 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/123 申请日:20210427 |
| 2022-07-08 | 授权 | 授权 |