基于激光雷达的近距离避障方法、装置、车辆及存储介质

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申请号
CN202111533955.X
申请日
2021-12-15
公开(公告)号
CN114325756A
公开(公告)日
2022-04-12
发明(设计)人
李谦
申请人
申请人地址
201100 上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室
IPC主分类号
G01S17931
IPC分类号
代理机构
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
廖慧琪
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于激光雷达的近距离避障方法、装置、车辆及存储介质 [P]. 
李谦 .
中国专利 :CN114325756B ,2025-08-19
[2]
激光雷达近距离障碍识别装置 [P]. 
杨国青 .
中国专利 :CN211236227U ,2020-08-11
[3]
激光雷达测量装置(近距离移动) [P]. 
王路 .
中国专利 :CN306084616S ,2020-10-02
[4]
减小近距离盲区的激光雷达 [P]. 
王吉 .
中国专利 :CN112444791A ,2021-03-05
[5]
基于三维深度摄像机的近距离避障方法及近距离避障系统 [P]. 
刘德建 ;
陈宏展 ;
念小义 ;
姚庆源 .
中国专利 :CN104932502B ,2015-09-23
[6]
基于红外测距的机器人及其近距离避障方法、存储介质 [P]. 
黄巍伟 .
中国专利 :CN109324626A ,2019-02-12
[7]
激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及存储介质 [P]. 
李媛媛 ;
王泮义 ;
王庆飞 .
中国专利 :CN111208527A ,2020-05-29
[8]
激光雷达控制方法及装置、激光雷达、车辆及存储介质 [P]. 
赵学思 ;
庄严 ;
夏冰冰 ;
石拓 .
中国专利 :CN114325631A ,2022-04-12
[9]
雷达的近距离速度纠正方法、装置、雷达及存储介质 [P]. 
胡梦伊 ;
温和鑫 ;
翟志猛 ;
姚磊 ;
李彦龙 ;
秦屹 .
中国专利 :CN117647797A ,2024-03-05
[10]
车辆激光雷达的位置检测方法、装置及存储介质 [P]. 
吴楠 .
中国专利 :CN109782258B ,2019-05-21