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基于激光雷达的近距离避障方法、装置、车辆及存储介质
被引:0
申请号
:
CN202111533955.X
申请日
:
2021-12-15
公开(公告)号
:
CN114325756A
公开(公告)日
:
2022-04-12
发明(设计)人
:
李谦
申请人
:
申请人地址
:
201100 上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室
IPC主分类号
:
G01S17931
IPC分类号
:
代理机构
:
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人
:
廖慧琪
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-12
公开
公开
2022-04-29
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20211215
共 50 条
[1]
基于激光雷达的近距离避障方法、装置、车辆及存储介质
[P].
李谦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
李谦
.
中国专利
:CN114325756B
,2025-08-19
[2]
激光雷达近距离障碍识别装置
[P].
杨国青
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
杨国青
.
中国专利
:CN211236227U
,2020-08-11
[3]
激光雷达测量装置(近距离移动)
[P].
王路
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王路
.
中国专利
:CN306084616S
,2020-10-02
[4]
减小近距离盲区的激光雷达
[P].
王吉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王吉
.
中国专利
:CN112444791A
,2021-03-05
[5]
基于三维深度摄像机的近距离避障方法及近距离避障系统
[P].
刘德建
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
刘德建
;
陈宏展
论文数:
0
引用数:
0
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0
陈宏展
;
念小义
论文数:
0
引用数:
0
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0
念小义
;
姚庆源
论文数:
0
引用数:
0
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0
姚庆源
.
中国专利
:CN104932502B
,2015-09-23
[6]
基于红外测距的机器人及其近距离避障方法、存储介质
[P].
黄巍伟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
黄巍伟
.
中国专利
:CN109324626A
,2019-02-12
[7]
激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及存储介质
[P].
李媛媛
论文数:
0
引用数:
0
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0
李媛媛
;
王泮义
论文数:
0
引用数:
0
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0
王泮义
;
王庆飞
论文数:
0
引用数:
0
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0
王庆飞
.
中国专利
:CN111208527A
,2020-05-29
[8]
激光雷达控制方法及装置、激光雷达、车辆及存储介质
[P].
赵学思
论文数:
0
引用数:
0
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0
赵学思
;
庄严
论文数:
0
引用数:
0
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0
庄严
;
夏冰冰
论文数:
0
引用数:
0
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0
夏冰冰
;
石拓
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
石拓
.
中国专利
:CN114325631A
,2022-04-12
[9]
雷达的近距离速度纠正方法、装置、雷达及存储介质
[P].
胡梦伊
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
森思泰克河北科技有限公司
森思泰克河北科技有限公司
胡梦伊
;
温和鑫
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
森思泰克河北科技有限公司
森思泰克河北科技有限公司
温和鑫
;
翟志猛
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
森思泰克河北科技有限公司
森思泰克河北科技有限公司
翟志猛
;
姚磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
森思泰克河北科技有限公司
森思泰克河北科技有限公司
姚磊
;
李彦龙
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
森思泰克河北科技有限公司
森思泰克河北科技有限公司
李彦龙
;
秦屹
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
森思泰克河北科技有限公司
森思泰克河北科技有限公司
秦屹
.
中国专利
:CN117647797A
,2024-03-05
[10]
车辆激光雷达的位置检测方法、装置及存储介质
[P].
吴楠
论文数:
0
引用数:
0
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0
吴楠
.
中国专利
:CN109782258B
,2019-05-21
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