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实现智能化越障的服务机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410707399.7
申请日：
2014-11-27
公开(公告)号：
CN104503450A
公开(公告)日：
2015-04-08
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
214016 江苏省无锡市崇安区广瑞路1906、1908-257
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-05-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101608382632 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014107073997 申请日:20141127 |
| 2015-04-08 | 公开 | 公开 |
| 2016-12-07 | 授权 | 授权 |
| 2016-11-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741165808 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014107073997 登记生效日:20161017 变更事项:申请人 变更前权利人:无锡北斗星通信息科技有限公司 变更后权利人:中国人民解放军防化学院 变更事项:地址 变更前权利人:214016 江苏省无锡市崇安区广瑞路1906、1908-257 变更后权利人:102205 北京市昌平区阳坊镇中心北街1号 |
| 2016-11-09 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741165809 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014107073997 变更事项:发明人 变更前:请求不公布姓名 变更后:左国民;郑小平;王学峰;牟善军;彭黎辉;高适 |