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一种双位置抓取的手爪
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510845330.5
申请日：
2015-11-26
公开(公告)号：
CN105252531A
公开(公告)日：
2016-01-20
发明(设计)人：
杜志江
王伟东
毛薇
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J1508
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
迟芳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-02-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101646911332 IPC(主分类):B25J 9/12 专利申请号:2015108453305 申请日:20151126 |
| 2016-01-20 | 公开 | 公开 |
| 2017-08-08 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101756767124 IPC(主分类):B25J 9/12 专利申请号:2015108453305 申请公布日:20160120 |