机器人取放工件防错装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720506718.7

申请日：

2017-05-09

公开(公告)号：

CN206824634U

公开(公告)日：

2018-01-02

发明(设计)人：

李怀顺

申请人：

申请人地址：

116041 辽宁省大连市旅顺口区五一路5号

IPC主分类号：

B22D1720

IPC分类号：

B22D1732

代理机构：

大连创达专利代理事务所(普通合伙) 21237

代理人：

孙丽珠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自动取放工件的机器人 [P].

从磊 .

中国专利 :CN208413237U ,2019-01-22

[2]

机器人焊接夹具自动防错检测装置 [P].

钟光照 ;

张华成 ;

蒋松林 ;

田维川 ;

田太彬 ;

刘波 .

中国专利 :CN201387332Y ,2010-01-20

[3]

机器人点检防错探头 [P].

王国栋 ;

蔡培 ;

王东 .

中国专利 :CN206803983U ,2017-12-26

[4]

机器人点焊系统防错方法 [P].

张青亮 .

中国专利 :CN103128464A ,2013-06-05

[5]

工件夹取装置及机器人 [P].

罗聚民 ;

赵同铭 ;

谢钦 .

中国专利 :CN217453970U ,2022-09-20

[6]

机器人冗余防错方法 [P].

褚卫东 ;

张青亮 .

中国专利 :CN102380874A ,2012-03-21

[7]

工件掉落检测装置及工件抓取机器人 [P].

司林林 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN214924493U ,2021-11-30

[8]

一种紧固机器人的自动取放工件模块 [P].

王承刚 ;

崔永明 ;

田志涛 .

中国专利 :CN104589045A ,2015-05-06

[9]

一种自动取放工件的紧固拆卸机器人 [P].

王承刚 ;

崔永明 ;

田志涛 .

中国专利 :CN104625709B ,2015-05-20

[10]

机器人取片机装置 [P].

陈坤 ;

黄祥 ;

陆定军 ;

陈伟 ;

高昌颀 ;

尚明柱 .

中国专利 :CN206216706U ,2017-06-06

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