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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-04 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-01 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01W 1/04 申请日:20181019 授权公告日:20190604 终止日期:20201019 |
| 2020-07-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01W 1/04 登记生效日:20200615 变更事项:专利权人 变更前权利人:南京信息工程大学 变更后权利人:南京信大安全应急管理研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号 变更后权利人:210043 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦2楼203-8 |
| 2019-09-06 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01W 1/04 变更事项:专利权人 变更前:南京信息工程大学 变更后:南京信息工程大学 变更事项:地址 变更前:211500 江苏省南京市六合区王桥路59号雨庭广场 变更后:210019 江苏省南京市建邺区奥体大街69号 |