一种桌面型并联机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610097630.4

申请日：

2016-02-22

公开(公告)号：

CN105538295A

公开(公告)日：

2016-05-04

发明(设计)人：

成建平熊智超鲜鳞波

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道111号武汉光谷国际商务中心A座16层04室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

冯子玲

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20160504
2016-05-04	公开	公开
2016-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101684508307 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016100976304 申请日:20160222

共 50 条

[1]

一种桌面型并联机械臂 [P].

成建平 ;

熊智超 ;

鲜鳞波 .

中国专利 :CN205363887U ,2016-07-06

[2]

并联机械臂 [P].

贾敏 ;

贾瑞清 ;

张钧嘉 ;

王乾 ;

谢明佐 ;

刘欢 ;

王磊 .

中国专利 :CN305049019S ,2019-02-26

[3]

一种并联机械臂 [P].

山显雷 ;

金祖进 ;

相增和 ;

杨坤 .

中国专利 :CN118181255A ,2024-06-14

[4]

桌面型机械臂 [P].

周东海 .

中国专利 :CN306916031S ,2021-11-02

[5]

一种并联机械臂喷涂系统 [P].

陈英跃 ;

张学荣 ;

杨斌 ;

李洪喜 ;

白文永 ;

王家祺 ;

袁孝全 ;

郭堂斌 ;

刘继兵 ;

孙允祥 .

中国专利 :CN109225704A ,2019-01-18

[6]

一种直线式并联机械臂 [P].

欧阳普 ;

吴客红 ;

陈红 ;

蔡敏强 .

中国专利 :CN221111830U ,2024-06-11

[7]

一种桌面型SCARA机械臂 [P].

成建平 ;

熊智超 ;

鲜鳞波 .

中国专利 :CN205363888U ,2016-07-06

[8]

六轴机械臂（桌面型） [P].

刘涛 ;

宿婧 .

中国专利 :CN308885564S ,2024-10-15

[9]

一种用于分拣的并联机械臂 [P].

彭家豪 ;

徐全 ;

曹智文 ;

卢永宁 ;

虞浩 .

中国专利 :CN223685467U ,2025-12-19

[10]

并联机械臂、并联机器人及植株打顶设备 [P].

李新 .

中国专利 :CN118721155B ,2025-02-11

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